모세의 장인 이드로는 하나님께서 이스라엘 백성을 위해 행하신 모든 기적의 소식을 듣고, 자신의 고향 미디안을 떠나 모세의 아내와 두 아들을 데리고 이스라엘 백성이 진을 치고 있는 광야로 옵니다. 모세는 장인을 따뜻하게 맞이하며, 하나님께서 이집트인들에게 행하신 모든 일을 자세히 전합니다. 이드로는 모든 기적에 대해 하나님께 감사하며 감사 제사를 드립니다.

이드로는 모세가 이스라엘 백성 사이에서 일어나는 모든 분쟁을 직접 재판하고 있는 모습을 지켜봅니다. 이드로는 이러한 방식이 모세 한 사람에게 지나치게 큰 부담을 지우는 것이며, 결국 모세를 지치게 만들 것이라고 말합니다. 대신 그는 지혜롭고 의로운 재판관들의 계층 구조를 세워, 책임을 분담할 것을 조언합니다. 모세는 가장 어려운 사건들만 맡고, 이를 통해 하나님으로부터 받은 토라의 가르침을 백성에게 전할 시간도 확보하게 됩니다.

모세는 장인의 조언을 받아들여 계층적인 사법 제도를 확립합니다. 그 후 이드로는 자신의 고향으로 돌아갑니다.

이집트를 떠난 지 여섯 주 후, 이스라엘 백성은 시내 광야에 도착하여 시내산 아래에 진을 칩니다. 모세는 산으로 올라가고, 하나님께서는 백성에게 전할 말씀을 그에게 주십니다. 이 말씀에는 이스라엘을 모든 민족 가운데서 하나님의 "보물"로 삼으셨으며, "제사장 나라요 거룩한 민족"으로 부르셨다는 선언이 포함되어 있습니다.

모세는 하나님의 말씀을 백성에게 전하고, 백성은 하나님께서 명하신 모든 것을 행하겠다고 응답합니다. 하나님께서는 사흘 후에 온 백성 앞에서 시내산 위에 나타나실 것이므로, 그동안 스스로를 성결하게 준비하라고 명하십니다. 또한 계시가 있기 전까지는 산에 가까이 가지 말라는 경고도 주어집니다. 사흘째 되는 날 아침, 우레와 번개, 짙은 구름과 날카로운 쇼파르 소리가 산꼭대기에서 울려 퍼집니다. 시내산은 연기로 뒤덮이고 크게 흔들렸으며, 쇼파르 소리는 점점 더 커졌습니다. 모세는 떨며 두려워하는 백성을 이끌고 산 아래에 세웁니다.

하나님께서 시내산 위로 내려오시고, 모세를 산꼭대기로 부르십니다. 하나님께서는 산에 접근하는 자가 맞게 될 비극적인 결과에 대해 다시 한번 백성에게 경고하라고 모세에게 명하십니다. 이때 산에 오를 수 있는 사람은 모세와 그의 형 아론뿐이었습니다. 이어서 하나님께서는 이스라엘 백성에게 십계명을 선포하십니다. 그 내용은 다음과 같습니다. 하나님을 믿을 것, 우상을 섬기지 말 것, 하나님의 이름을 망령되이 부르지 말 것, 안식일을 지킬 것, 부모를 공경할 것, 살인하지 말 것, 간음하지 말 것, 도둑질하지 말 것, 거짓 증언하지 말 것, 이웃의 소유를 탐내지 말 것.

이스라엘 백성은 너무도 압도적인 계시와 두려운 빛과 소리의 경험으로 깊은 충격을 받습니다. 그들은 이제부터 모세가 하나님과 자신들 사이의 중재자가 되어, 하나님의 말씀을 듣고 자신들에게 전해 달라고 요청합니다. 모세는 이에 동의합니다. 본문은 시내산에서 하나님께서 자신을 드러내실 때 어떤 형상도 보이지 않았음을 근거로, 우상이나 새긴 형상을 만들지 말라는 금지로 마무리됩니다. 또한 제단을 쌓으라는 명령이 주어지는데, 제단의 돌은 쇠 연장으로 다듬지 말아야 하며, 제단 위로 올라가는 계단을 만들어서도 안 된다고 명하십니다.